XV7001BB
SPI or I²C 输出接口 角速度输出 (16bit) 低电流消耗 内置可选择的数字滤波器/温度传感器
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±100°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 抗震和姿态控制的工业应用/人机接口的运动检测
- 产品参数
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要参数： ±100°/s
- 检测轴： Z轴
- 接口： SPI, I2C
- 电压： 2.7-3.6V
- 温度范围： -20°C~+80℃
- 产品应用： 抗震和姿态控制的工业应用/人机接口的运动检测
XV7001BB 爱普生QMEMS石英单轴数字陀螺仪 ±100°/s 16bit输出
爱普生 EPSON · ±100°/s 量程 · 280 LSB/(°/s) 16bit输出 · I2C/SPI 接口 · 元器猫为爱普生官方授权代理
一、核心优势
1. 石英QMEMS工艺，零偏稳定 |
2. ±100°/s 宽量程，16bit 数字输出 检测范围±100°/s，敏感性280 LSB/(°/s) ±5%，16bit 数字角速度输出，直接进MCU，无需外部ADC。 |
3. I2C/SPI 双接口，内置温度传感器 I2C/SPI 二选一，内置温度传感器、可选数字滤波，简化系统设计。 |
4. 低功耗 工作典型0.9mA（非通信时）、待机160µA、休眠3µA，延长电池供电设备续航。 |
二、产品概述
XV7001BB 是爱普生QMEMS石英单轴数字陀螺仪（Z轴角速度传感器），5032（5.0×3.2×1.3mm）14pin LGA陶瓷封装，检测范围±100°/s，16bit 角速度输出，敏感性280 LSB/(°/s)，为移动机器人与工业设备提供Z轴角速度检测。
支持I2C/SPI接口二选一，内置温度传感器与可选数字滤波；石英工艺抗振，零偏稳定性优于普通硅MEMS陀螺仪，工作温度-20~+80℃，RoHS、无卤合规。
元器猫为爱普生官方授权代理，原厂正品。
需要更高零偏温度稳定性可选同系列升级款XV7011BB（温漂±1°/s）；更低温漂可选XV7021BB
三、XV7001BB 关键规格参数
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 检测轴 | Z轴（单轴角速度传感器） |
| 检测范围 | ±100°/s |
| 敏感性 | 280 LSB/(°/s) ±5%（16bit，Ta=+25℃） |
| 静止时输出 | ±1°/s（0 LSB Typ.，Ta=+25℃） |
| 静止输出温度特征 | ±5°/s（相对Ta=25℃的变化） |
| 直线性 | ±0.5% FS（Ta=+25℃） |
| 交叉轴 | ±5%（Ta=+25℃） |
| 噪音 | 0.003(°/s)/√Hz（@10Hz） |
| 电源电压 | VDDM 2.7~3.6V |
| 接口电源电压 | VDDI 1.65~3.60V |
| 电流消耗 | 工作0.9mA Typ.（非通信时）/ 待机160µA Typ. / 休眠3µA Typ. |
| 工作温度 | -20~+80℃ |
| 储存温度 | -40~+85℃ |
| 接口 | I2C / SPI 二选一（I2C时钟400kHz），内置温度传感器、可选数字滤波 |
| 封装 | 5.0×3.2×1.3mm（5032）14pin LGA陶瓷封装 |
| 合规 | RoHS、无卤 |
详细参数以爱普生原厂规格书为准。
四、典型应用领域
| 扫地机器人（RVC） | Z轴角速度检测，辅助航向推算与回充对接 |
| AGV物流机器人 | 转向角速度反馈，航向保持 |
| 工业设备防振与姿态控制 | 吊具、机械臂防摆与姿态稳定 |
| 人机界面运动检测 | 人机接口的运动检测 |
五、相关产品
XV7011BB 同系列高稳定版（24bit可选） | XV7021BB 低温漂陀螺仪 | XV7081BB 新版标度因数陀螺仪 |
陀螺仪传感器 分类 | 单轴陀螺仪 分类 | 爱普生品牌专区 |
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