SGPM61SP
温补抗温漂,Z轴加强
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 24 x 22 x 8 mm
- 重要参数： 6.5 deg/hr
- 测量范围： ±400 °/s
- 加速度范围： ±/8G
- 接口： UART/SPI
- 工作温度： -20℃ ~ +85℃
- 产品应用： 割草机/惯性导航系统/泳池机器人/户外机器人/便携测绘定位
- 产品参数
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封装： 24 x 22 x 8 mm
- 重要参数： 6.5 deg/hr
- 测量范围： ±400 °/s
- 加速度范围： ±/8G
- 接口： UART/SPI
- 工作温度： -20℃ ~ +85℃
- 产品应用： 割草机/惯性导航系统/泳池机器人/户外机器人/便携测绘定位
SGPM61SP 爱普生IMU惯性测量单元 温补型6轴IMU 抗温漂高稳定
爱普生 EPSON · 温补抗温漂 · 高稳定性 · 户外机器人 · 元器猫为爱普生官方授权代理
一、核心优势
1. 温补抗温漂 内置温度补偿算法，削弱温度变化对陀螺零偏的影响，温补后Z轴零偏稳定性±6.5°/h，温差波动场景下漂移显著减小。 | 2. Z轴加强设计 专为中端户外机器人航向解算加强Z轴精度（Z轴±6.5°/h，优于X/Y轴±20°/h），航向输出更稳定。 |
3. 内置姿态解算 内置卡尔曼滤波/欧拉角解算，直接输出姿态角（Pitch/Roll/Yaw）、角速度、加速度及温补数据，无需外部融合处理。 | 4. 宽量程 陀螺检测范围±400°/s，加速度计量程±8G，覆盖户外复杂地形与颠簸工况。 |
5. 双接口输出 UART/SPI双接口，16bit角速度输出，适配主流MCU直连。 | 6. 高性价比中端方案 |
二、产品概述
SGPM61 是爱普生面向中端户外机器人场景打造的温补型Z轴加强6轴IMU（元器猫在售型号SGPM61SP），内置温度补偿算法，主打“抗温漂、高稳定”特性，温补后Z轴陀螺零偏稳定性达±6.5°/h，精准解决温差波动场景下普通低成本IMU零偏漂移严重的行业痛点，是中端场景的“稳定担当”——割草机器人、泳池清洁机器人、便携测绘等温差波动频繁场景的高性价比首选。
三、典型工况难题与解决方案
难题1：中端户外割草机器人厂商庭院作业时昼夜温差大、夏季地表温度高，普通IMU受温度影响导航漂移，导致割草路径混乱、漏割重割；户外复杂地形下设备振动大，传感器数据易受干扰。
SGPM61 解决方案：SGPM61 内置温补算法，温补后Z轴零偏稳定性±6.5°/h，昼夜温差下航向稳定不漂移，割草路径整齐；±400°/s量程适应户外颠簸振动工况。
难题2：北方户外泳池清洁机器人昼夜温差大、露天泳池水温随气温波动明显，普通IMU在水温变化时姿态检测漂移，导致机器人撞壁、路径闭合失败；泳池高湿、水流扰动环境对传感器可靠性要求高。
SGPM61 解决方案：SGPM61 温补姿态稳定加内置姿态角输出，水温波动时姿态检测不漂移，路径闭合可靠不撞壁；模块化封装适应高湿环境。
难题3：便携测绘仪、手持定位终端在野外作业时环境温差大，传感器姿态数据失准导致测绘结果偏差；设备内部空间紧凑，对传感器体积要求严苛。
SGPM61 解决方案：SGPM61 温补设计保障野外温差下的姿态数据准确性；24×22×8mm紧凑体积，适配手持设备内部空间。
四、关键规格参数
| 参数项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 爱普生（渠道模块） |
| 型号 | SGPM61SP |
| 类型 | 温补型Z轴加强 6轴IMU（3轴陀螺+3轴加速度计） |
| 陀螺检测范围 | ±400°/s |
| 陀螺零偏稳定性 | Z轴±6.5°/h、X/Y轴±20°/h（温补后） |
| 角度随机游走 | 0.2°/√h（参考值） |
| 加速度计量程 | ±8G |
| 标度因子精度 | 0.50%（typ.） |
| 内置解算 | 卡尔曼滤波/欧拉角解算，输出姿态角（Pitch/Roll/Yaw） |
| 输出接口 | UART / SPI |
| 数据输出 | 16bit角速度、加速度、姿态角及温补数据 |
| 供电 | 3.3V（推荐，2.7~3.6V） |
| 工作温度 | -20~+85℃ |
| 封装尺寸 | 24×22×8mm |
详细参数以爱普生原厂规格书为准。
五、典型应用领域
| 割草机器人 | 户外昼夜温差、复杂地形下航向与姿态稳定，割草路径整齐不重割漏割 |
| 泳池清洁机器人 | 水温波动与高湿环境下的姿态检测，路径闭合可靠不撞壁 |
| 惯性导航系统 | 中端户外设备GNSS/INS组合导航辅助 |
| 便携测绘与手持定位 | 野外温差大场景下的姿态测量与定位辅助 |
六、相关产品
M-G366PDG 标准级 动态倾角IMU | M-G370PDG 主力款 宽量程IMU | M-G370PDT 旗舰款 低噪声高稳定IMU |
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