爱普生M-G370/M-G365 IMU - 高精度惯性测量单元解决方案

精工爱普生公司宣布开始交付两款新型惯性测量单元（IMU）：M-G370和M-G365。其中，M-G370具有FOG²级性能，而M-G365将成为爱普生新一代IMU的标准。这两款产品均计划实现量产，为工业领域的高精度测量需求提供全新解决方案。

具有FOG²级性能的M-G370

M-G370凭借高精度和高稳定的测试性能，被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自动驾驶、无人驾驶等。M-G370搭载了最新开发的陀螺仪传感器，极大提高了零偏稳定性（0.8°/小时）、随机游走和噪音性能。同时，最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性，达到6μG（M-G364的零偏稳定性为50μG），初始零偏误差为2mg（1σ），精度实现了质的飞跃。

图1：爱普生M-G370与M-G365惯性测量单元（IMU）产品实物对比

新一代IMU标准的M-G365

M-G365安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用。其内置扩展卡尔曼滤波器的高速DSP，能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出（横滚角/俯仰角/偏航角），可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用于测量数据和控制运动。系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。

图2：爱普生M-G370与M-G365核心技术规格对比

核心性能优势

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点，而且动态性能出色（比例因子非线性），非常适合从静态到高速运动的高精度测量。M-G370和M-G365的向后兼容性更是大大降低了用户开发成本和评价时间，同时具有较低的电流消耗（16mA，而M-G364和M-G354为18mA）。

图3：G370陀螺仪Allan标准差典型值曲线图

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