M-G354
大動態高抗振，工業高性價比 IMU
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 24 x 24 x 10 mm
- 重要參數： 3°/h
- 測量範圍： ±450°/s
- 誤差： 0.08°/h
- 加速度範圍： ±5G
- 接口： SPI, UART
- 工作溫度： -40°C~+85℃
- 產品應用： 程機械、AGV 移動機器人、智能割草機器人、農機姿態監測、移動設備姿態采集
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 24 x 24 x 10 mm
- 重要參數： 3°/h
- 測量範圍： ±450°/s
- 誤差： 0.08°/h
- 加速度範圍： ±5G
- 接口： SPI, UART
- 工作溫度： -40°C~+85℃
- 產品應用： 程機械、AGV 移動機器人、智能割草機器人、農機姿態監測、移動設備姿態采集
M-G354 愛普生IMU慣性測量單元 大動態工業 高抗振高性價比
愛普生 EPSON · ±450°/s · 24×24×10mm · 性價比突出 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 大動態量程 ±450°/s 抗衝擊抗振動。 |
2. G系列通用封裝 接口統一，方便平台選型替換。 |
3. 工業級穩定輸出 性價比突出。 |
4. 多傳感器同步融合 支持外部觸發輸入、角度增量/速度增量輸出。 |
二、產品概述
M-G354（完整訂購型號：M-G354PD0）是愛普生大動態工業 6 軸IMU慣性測量單元，三軸陀螺 + 三軸加速度計，Q-MEMS石英工藝，出廠完成零偏、標度因子、軸向對準校準，主打高抗振、高性價比，適合工業移動設備姿態監測場景。
系列區分：M-G354PD0 = 經濟型大動態；M-G364PDCA = 低量程平穩監測款。
元器貓為愛普生官方授權代理，原廠正品、常備現貨。
三、M-G354 VS M-G364 選型對比（大動態款 vs 低量程款）
| 對比項目 | M-G354PD0（大動態款） | M-G364PDCA（低量程款） |
|---|---|---|
| 陀螺量程 | ±450°/s | ±100°/s |
| 加速度量程 | ±5G | ±3G |
| 適合場景 | 高速運動、大衝擊工業場景 | 低速平穩、傾角靜態監測場景 |
M-G354PD0 與 M-G364PDCA 同 G 系列封裝，引腳兼容，硬件可直接替換。
四、M-G354 關鍵規格參數
| 參數項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 型號 | M-G354（完整訂購型號：M-G354PD0） |
| 類型 | 6軸IMU慣性測量單元（3軸陀螺+3軸加速度計，Q-MEMS石英工藝） |
| 陀螺量程 | ±450°/s |
| 加速度量程 | ±5G |
| 陀螺零偏穩定性 | 3°/h |
| 角度隨機遊走 | 0.1°/√h（2023版官方規格書） |
| 輸出分辨率 | 16bit / 32bit，最高2000Sps |
| 通信接口 | SPI / UART |
| 供電 | 3.3V，典型功耗18mA |
| 工作溫度 | -40~+85℃ |
| 附加功能 | 外部觸發輸入/外部計數器複位輸入、角度增量/速度增量輸出，軸間失配：陀螺0.02°、加速度計0.01°（典型，1σ） |
| 出廠校準 | 出廠校準（零偏、標度因子、軸向對準），全溫區溫度系數校準，內置溫度傳感器補償 |
| 尺寸/重量 | 24×24×10mm / 10g |
詳細參數以愛普生原廠規格書為準。
五、典型應用領域
| 工程機械 | 挖掘機/起重機顛簸工況姿態監測 |
| AGV移動機器人 | 大動態轉向與路徑規劃姿態感知 |
| 智能割草機器人 | 複雜地形顛簸工況，航向穩定 |
| 農機姿態監測 | 田間大衝擊作業場景姿態采集 |
| 移動設備姿態采集 | 工業移動平台通用姿態數據源 |
六、相關產品
M-G364 低量程傾角監測款 | M-G370PDG 主力款 寬量程IMU | M-V340 超小型微型款 |
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