愛普生M-G370/M-G365 IMU - 高精度慣性測量單元解決方案

精工愛普生公司宣布開始交付兩款新型慣性測量單元（IMU）：M-G370和M-G365。其中，M-G370具有FOG²級性能，而M-G365將成為愛普生新一代IMU的標準。這兩款產品均計劃實現量產，為工業領域的高精度測量需求提供全新解決方案。

具有FOG²級性能的M-G370

M-G370憑借高精度和高穩定的測試性能，被廣泛應用於慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自動駕駛、無人駕駛等。M-G370搭載了最新開發的陀螺儀傳感器，極大提高了零偏穩定性（0.8°/小時）、隨機遊走和噪音性能。同時，最新開發的加速度計大大提高了零偏穩定性，達到6μG（M-G364的零偏穩定性為50μG），初始零偏誤差為2mg（1σ），精度實現了質的飛躍。

圖1：愛普生M-G370與M-G365慣性測量單元（IMU）產品實物對比

新一代IMU標準的M-G365

M-G365安裝簡單，具有新的姿態角輸出功能並支持各種應用。其內置擴展卡爾曼濾波器的高速DSP，能以較低功耗提供高精度實時姿態角輸出（橫滾角/俯仰角/偏航角），可廣泛適用於車輛、船隻及其他多種工業產品和系統，用於測量數據和控製運動。系統端不再需要動態姿態角的高速計算，從而減小了系統載荷和功耗。

圖2：愛普生M-G370與M-G365核心技術規格對比

核心性能優勢

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了最新開發的高性能傳感器，具有穩定性更好、噪音更低、動態範圍更廣的優越特點，而且動態性能出色（比例因子非線性），非常適合從靜態到高速運動的高精度測量。M-G370和M-G365的向後兼容性更是大大降低了用戶開發成本和評價時間，同時具有較低的電流消耗（16mA，而M-G364和M-G354為18mA）。

圖3：G370陀螺儀Allan標準差典型值曲線圖

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