SGPM61SP
溫補抗溫漂,Z軸加強
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 24 x 22 x 8 mm
- 重要參數： 6.5 deg/hr
- 測量範圍： ±400 °/s
- 加速度範圍： ±/8G
- 接口： UART/SPI
- 工作溫度： -20℃ ~ +85℃
- 產品應用： 割草機/慣性導航系統/泳池機器人/戶外機器人/便攜測繪定位
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 24 x 22 x 8 mm
- 重要參數： 6.5 deg/hr
- 測量範圍： ±400 °/s
- 加速度範圍： ±/8G
- 接口： UART/SPI
- 工作溫度： -20℃ ~ +85℃
- 產品應用： 割草機/慣性導航系統/泳池機器人/戶外機器人/便攜測繪定位
SGPM61SP 愛普生IMU慣性測量單元 溫補型6軸IMU 抗溫漂高穩定
愛普生 EPSON · 溫補抗溫漂 · 高穩定性 · 戶外機器人 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 溫補抗溫漂 內置溫度補償算法，削弱溫度變化對陀螺零偏的影響，溫補後Z軸零偏穩定性±6.5°/h，溫差波動場景下漂移顯著減小。 | 2. Z軸加強設計 專為中端戶外機器人航向解算加強Z軸精度（Z軸±6.5°/h，優於X/Y軸±20°/h），航向輸出更穩定。 |
3. 內置姿態解算 內置卡爾曼濾波/歐拉角解算，直接輸出姿態角（Pitch/Roll/Yaw）、角速度、加速度及溫補數據，無需外部融合處理。 | 4. 寬量程 陀螺檢測範圍±400°/s，加速度計量程±8G，覆蓋戶外複雜地形與顛簸工況。 |
5. 雙接口輸出 UART/SPI雙接口，16bit角速度輸出，適配主流MCU直連。 | 6. 高性價比中端方案 |
二、產品概述
SGPM61 是愛普生面向中端戶外機器人場景打造的溫補型Z軸加強6軸IMU（元器貓在售型號SGPM61SP），內置溫度補償算法，主打“抗溫漂、高穩定”特性，溫補後Z軸陀螺零偏穩定性達±6.5°/h，精準解決溫差波動場景下普通低成本IMU零偏漂移嚴重的行業痛點，是中端場景的“穩定擔當”——割草機器人、泳池清潔機器人、便攜測繪等溫差波動頻繁場景的高性價比首選。
三、典型工況難題與解決方案
難題1：中端戶外割草機器人廠商庭院作業時晝夜溫差大、夏季地表溫度高，普通IMU受溫度影響導航漂移，導緻割草路徑混亂、漏割重割；戶外複雜地形下設備振動大，傳感器數據易受幹擾。
SGPM61 解決方案：SGPM61 內置溫補算法，溫補後Z軸零偏穩定性±6.5°/h，晝夜溫差下航向穩定不漂移，割草路徑整齊；±400°/s量程適應戶外顛簸振動工況。
難題2：北方戶外泳池清潔機器人晝夜溫差大、露天泳池水溫隨氣溫波動明顯，普通IMU在水溫變化時姿態檢測漂移，導緻機器人撞壁、路徑閉合失敗；泳池高濕、水流擾動環境對傳感器可靠性要求高。
SGPM61 解決方案：SGPM61 溫補姿態穩定加內置姿態角輸出，水溫波動時姿態檢測不漂移，路徑閉合可靠不撞壁；模塊化封裝適應高濕環境。
難題3：便攜測繪儀、手持定位終端在野外作業時環境溫差大，傳感器姿態數據失準導緻測繪結果偏差；設備內部空間緊湊，對傳感器體積要求嚴苛。
SGPM61 解決方案：SGPM61 溫補設計保障野外溫差下的姿態數據準確性；24×22×8mm緊湊體積，適配手持設備內部空間。
四、關鍵規格參數
| 參數項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 愛普生（渠道模塊） |
| 型號 | SGPM61SP |
| 類型 | 溫補型Z軸加強 6軸IMU（3軸陀螺+3軸加速度計） |
| 陀螺檢測範圍 | ±400°/s |
| 陀螺零偏穩定性 | Z軸±6.5°/h、X/Y軸±20°/h（溫補後） |
| 角度隨機遊走 | 0.2°/√h（參考值） |
| 加速度計量程 | ±8G |
| 標度因子精度 | 0.50%（typ.） |
| 內置解算 | 卡爾曼濾波/歐拉角解算，輸出姿態角（Pitch/Roll/Yaw） |
| 輸出接口 | UART / SPI |
| 數據輸出 | 16bit角速度、加速度、姿態角及溫補數據 |
| 供電 | 3.3V（推薦，2.7~3.6V） |
| 工作溫度 | -20~+85℃ |
| 封裝尺寸 | 24×22×8mm |
詳細參數以愛普生原廠規格書為準。
五、典型應用領域
| 割草機器人 | 戶外晝夜溫差、複雜地形下航向與姿態穩定，割草路徑整齊不重割漏割 |
| 泳池清潔機器人 | 水溫波動與高濕環境下的姿態檢測，路徑閉合可靠不撞壁 |
| 慣性導航系統 | 中端戶外設備GNSS/INS組合導航輔助 |
| 便攜測繪與手持定位 | 野外溫差大場景下的姿態測量與定位輔助 |
六、相關產品
M-G366PDG 標準級 動態傾角IMU | M-G370PDG 主力款 寬量程IMU | M-G370PDT 旗艦款 低噪聲高穩定IMU |
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