XV7081BB
標度因數±2%,精度最高
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±400°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 抗震和姿態控製的工業防振、自動化機器、光學防抖
- 產品參數
- 品牌： EPSON
- 尺寸/封裝： 5.0 x 3.2 x 1.3 mm
- 重要參數： ±400°/s
- 檢測軸： Z軸
- 接口： SPI, I2C
- 電壓： 2.7-3.6V
- 溫度範圍： -20°C~+80℃
- 產品應用： 抗震和姿態控製的工業防振、自動化機器、光學防抖
XV7081BB 愛普生單軸陀螺儀 新版 標度因數精度±2%
愛普生 EPSON · ±400°/s · 標度因數±2% · 低噪聲 · 元器貓為愛普生官方授權代理
一、核心優勢
1. 標度因數精度最高 標度因數70 LSB/(°/s)±2%（16位）/ 17920 LSB/(°/s)±2%（24位），三款中精度最高，速度測量更準。 | 2. 溫漂控製 零偏溫度系數0.0024(°/s)/℃（Typ.），零偏隨溫度變化±3.0°/s，溫差工況下輸出穩定。 |
3. 超低噪聲 噪聲密度0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz），角度隨機遊走0.065°/√h，測量信號幹淨。 | 4. 寬量程 檢測範圍±400°/s，覆蓋高速運動場景。 |
5. 低功耗 工作電流900μA（Typ.）；待機160μA、睡眠3μA，適配電池供電設備。 | 6. 雙接口輸出 SPI或I²C接口，16/24位角速率輸出。 |
Specifications （characteristics）
External Dimensions
Connect 'Reserved' pin to GND.
Do not connect 'DRY' pin externally.
（Unit: mm）
Footprint（Recommended）
（Unit: mm）
二、產品概述
XV7081BB 是愛普生新一代數字輸出高穩定性單軸（Z軸）陀螺儀（2025年版規格書），采用石英QMEMS元件。檢測範圍±400°/s，標度因數精度±2%為三款中最高，零偏溫度系數0.0024(°/s)/℃，官方主推面向自動化機器（自主機器）應用，是工業防振與姿態控製、機器人控製的新一代之選。
三、典型工況難題與解決方案
難題1：溫差大導緻輸出不穩定，設備可靠性低。工業現場與戶外設備晝夜溫差明顯，普通陀螺儀零偏隨溫度漂移，測量數據失準，直接影響設備運行可靠性。
XV7081BB 解決方案：XV7081BB 零偏溫度系數0.0024(°/s)/℃，溫差波動下零偏漂移小，輸出穩定可靠。
難題2：動作識別延遲高、誤差大，沉浸感差。自動化機器與體感設備對動作識別速度與精度要求極高，普通傳感器噪聲大、響應慢，直接影響識別效果。
XV7081BB 解決方案：XV7081BB 噪聲密度0.0015(°/s)/√Hz，標度因數精度±2%，動作識別精準。
難題3：高速運動下無法捕捉動態變化、續航能力不足。高速運動場景需要寬量程覆蓋，同時設備對功耗敏感，普通陀螺儀難以兼顧。
XV7081BB 解決方案：XV7081BB 檢測範圍±400°/s覆蓋高速運動，工作電流僅900μA（Typ.），續航與性能兼得。
難題4：溫度波動導緻測量漂移、振動幹擾大，加工精度不足。自動化機器長期運行在溫差與振動並存的工況下，測量漂移與振動幹擾會降低控製與加工精度。
XV7081BB 解決方案：XV7081BB 標度因數±2%高精度加溫漂控製，同時抑製溫度漂移與振動幹擾，保障加工與控製精度。
四、關鍵規格參數
| 參數項目 | 規格說明 |
|---|---|
| 品牌 | EPSON 愛普生 |
| 類型 | 數字輸出單軸（Z軸）陀螺儀，石英QMEMS元件（2025版規格書） |
| 檢測範圍 | ±400°/s |
| 零偏 | ±1°/s（0 LSB Typ.，Ta=+25℃） |
| 零偏隨溫度變化 | ±3.0°/s |
| 零偏溫度系數 | 0.0024(°/s)/℃（Typ.） |
| 角度隨機遊走 | 0.065°/√h（Typ.） |
| 噪聲密度 | 0.0015(°/s)/√Hz（@10Hz） |
| 標度因數 | 70 LSB/(°/s)±2%（16位）/ 17920 LSB/(°/s)±2%（24位，三款中精度最高） |
| 輸出接口 | SPI或I²C，16/24位角速率輸出 |
| 供電 | 2.7~3.6V；接口VDDI 1.65~3.6V |
| 工作電流 | 900μA（Typ.）；待機160μA、睡眠3μA |
| 工作溫度 | -20~+80℃ |
| 封裝尺寸 | 5.0×3.2×1.3mm（5032陶瓷，10腳） |
詳細參數以愛普生原廠規格書為準。
五、典型應用領域
| 自動化機器 | 官方主推面向自主機器（自動化機器）應用 |
| 工業防振與姿態控製 | 振動抑製與姿態穩定控製 |
| 機器人控製 | 關節與本體姿態感知 |
| 光學防抖 | 相機防抖與穩定平台 |
| 人機界面運動檢測 | 手勢與運動檢測輸入 |
六、相關產品
| XV7021BB | XV7011BB | SGPM61 溫補型6軸IMU |
| 陀螺儀分類 | 愛普生IMU專題頁 | 愛普生品牌專區 |
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